2021欧洲杯一共有24支球晋级决赛周，共分成6个小组，以小组单循环得分制比赛，每个小组的前两名和4个最好小组第三晋级16强淘汰赛，由16强至决赛均采取一场决胜的形式进行，若90分钟内战成平手，需加时赛决胜负，若加时赛再战成平手，最终以互射点球决胜负。
十个小组第一直接出线
欧洲区55支球队分成十个小组，每个小组的第一名直接出线，这个好理解，只是在相同积分的情况下，需要特别强调的是：欧洲杯、欧洲冠军杯等欧足联旗下的赛事在相同积分时先比相互间战绩有所不同，而世界杯欧洲区预选赛属国际足联旗下的赛事，所以在小组赛积分相同的情况下是首先是比净胜球、其次比总进球数、然后才是相互间战绩等等。
附加赛：决出最后三个出线名额
欧洲区的最后三个出线名额将由12支球队来进行附加赛展开争夺，这12支球队由预选赛10个小组的第二名加上2支欧国联的优胜者（见下文）。12支球队抽签分为三组，小组单场淘汰赛决定小组第一。根据预选赛小组赛成绩，10个小组的第二名球队进行横向对比，前六名成为种子队，再根据抽签确定1-6号种子队伍，按12号同组，34号同组，56号同组。分组后半决赛种子球队不相遇，其余6支球队抽签分别对阵六支种子球队，小组半决赛的两支获胜球队进入小组决赛，而小组决赛的获胜球队获得世界杯决赛圈资格。
55支球队分成10个小组，其中A组、B组、C组、D组和E组各五支球队，F组、G组、H组、I组和J组各6支球队。
小组赛进行双循环对决，采取惯用的3分制规则进行小组排名，各个小组的第一名获得直接出线资格。
小组第二与欧国联2队通过附加赛争夺剩余3个世界杯正赛席位。晋级附加赛的12支球队将通过抽签分成3组，每组各4队，各组通过2场半决赛和1场决赛各决出一支世界杯正赛参赛队。
2O21年世界杯欧洲预选赛小组同分出线规则是；全部小组比赛结束后，按积分排出名次，如果两队积分相同，首先看两队之间胜负关系，占优者名次靠前，如果胜负关系一样，看彼此净胜球，客场进球，如全部相同，则看总净胜球，失球，进球，红黄牌次数来决定排名，如再相同，则采取抽签决定排名。
欧洲区55支球队分成10个小组，其中A组、B组、C组、D组和E组各五支球队，F组、G组、H组、I组和J组各6支球队。小组赛进行双循环对决，采取惯用的3分制规则进行小组排名，各个小组的第一名获得直接出线资格。
关于小组排名有个小误区，不注意会把规则搞混淆。欧足联的规则通常是同分先对比相互战绩，比如欧冠和欧洲杯都是如此；而世界杯欧洲区预选赛是属于国际足联旗下的赛事，小组排名规则是按照国际足联的相关规则，小组同分的情况下是先对比总净胜球，接着是总进球数。
本届欧洲杯与上届一样，24支晋级决赛圈的球队，将根据分档抽签分为6组，每组4支球队。各组将进行组内循环比赛，并根据最终的小组积分，每个小组积分前两名的球队，以及所有小组中成绩最好的4支小组第三，总计16支球队，将顺利晋级淘汰赛阶段的1/8决赛。
