截至2019年，葡萄牙参加过1966、1986、2002、2006、2010和2018年六届世界杯。 1966世界杯拿了第三名，1986和2002世界杯小组被淘汰，2006世界杯拿了第四名，2010世界杯十六强被淘汰。2018十六强被淘汰. 葡萄牙曾经在1966年英格兰世界杯上获得季军，自进入新世纪以来能够稳定的杀入世界杯和欧锦赛的决赛圈，并且在本土举行的2004年欧锦赛上获得亚军，而在2016年欧锦赛上首次获得冠军。
葡萄牙自一九六六年以来，共七次进入世界杯决赛阶段，成绩最好的是在六六年世界杯获得第三各，他们在号称猎豹的黑人球星尤西比奥的带领下，以二比一的比分战胜苏联队取得的。
回顾葡萄牙过往7次参赛的首战表现，总战绩为7战3胜2平2负，其中近3届世界杯首战均无法取胜，2010年战平科特迪瓦，2014年惨败德国，2018年战平西班牙。
葡萄牙队历届世界杯首战比分：
1966年：葡萄牙3-1匈牙利
1986年：葡萄牙1-0英格兰
2002年：葡萄牙2-3美国
在本届世界杯之前，葡萄牙一共参加过7届世界杯，历史最佳战绩是1966年的英格兰世界杯，葡萄牙最终获得了第三名，这也是他们历史上首次出战世界杯。
进入21世纪，葡萄牙的最佳战绩是2006年德国世界杯的第4名。上届世界杯中，葡萄牙在1/8决赛不敌乌拉圭，最终位列第13名。
葡萄牙世界杯历史战绩：
1966年英格兰世界杯：第3名
1986年墨西哥世界杯：第17名
2002年韩日世界杯：第21名
2006年德国世界杯：第4名
2010年南非世界杯：第11名
2014年巴西世界杯：第18名
2018年俄罗斯世界杯：第13名
葡萄牙已经打了7次世界杯，战绩情况如下：
1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军;
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局;
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局;
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名;
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强;
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局;
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
