1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军；
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局；
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局；
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名；
2010年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛0-1不敌西班牙，止步16强；
2014年世界杯，小组赛1胜1平1负，排名第3，提前出局；
2018年世界杯，小组赛1胜2平晋级淘汰赛，1/8决赛1-2不敌乌拉圭，止步16强。
世界杯上葡萄牙最强名次是第三名。
在1966年世界杯葡萄牙在尤西比奥的带领下一路过关斩将，四分之一决赛中上演大逆转来自亚洲的神秘国家队——朝鲜，在0：3落后时，独进四球，最终以5：3力克对手，闯进四强，半决赛1：2不敌那届世界杯冠军英格兰，在三四名争夺战中以2：1战胜当时的苏联队。此为葡萄牙国家足球队在世界杯上的最佳成绩。
进入16强
2010南非世界杯，葡萄牙和巴西、科特迪瓦、朝鲜分在同一小组，并且以小组第二的成绩进入八分之一决赛，既16强，八分之一决赛对手是西班牙，结果凭借比利亚的进球，葡萄牙0-1西班牙，输掉比赛，成绩止步于八分之一决赛。
葡萄牙世界杯最好成绩是1966年获得季军，并且也是葡萄牙国家队首次参加世界杯。然后下一次葡萄牙入围世界杯是1986年（小组未出线）。
然后开始陷入低谷，直到2002年，在菲戈、鲁伊科斯塔等球星带领下，再次闯入世界杯，止步于小组赛，2006年，克里斯蒂亚诺罗纳尔多、波斯蒂加、卡瓦略、德科等新生代的崛起，葡萄牙闯入四强。再往后最好的成绩是16强。
南非世界杯（2010年6月11日～7月11日）在南非举办。
葡萄牙队以7比0狂扫朝鲜，创造了本届杯赛的悬殊比分，朝鲜不得不才是前出局。
葡萄牙在八分之一决赛中输给了西班牙，止步八强。
这个国家连续六次参加了世界杯，总的历史上已经第八次参加世界杯了，但其成绩总是不尽人意，其最好成绩就是1966年获得的季军，2006年进入四强，其余世界杯都未能进入四强。
葡萄牙参加过1966、1986、2002、2006、2010和2018年六届世界杯。战绩情况如下：
1966年世界杯，小组赛3战全胜，1/4决赛5-3战胜朝鲜，半决赛1-2不敌英格兰，三四名决赛2-1战胜苏联，获得季军；
1986年世界杯，小组赛1胜2负，排名第4，提前出局；
2002年世界杯，小组赛1胜2负，排名第3，提前出局；
2006年世界杯，小组赛3战全胜，淘汰赛先后击败了荷兰、英格兰，晋级半决赛，但是半决赛0-1不敌法国，三四名决赛1-3不敌德国，获得第四名；
