2016年9月15日皇马主场迎战葡萄牙体育（2: 1）
2016年9月28日皇马客场对多特蒙德（2：2)
2016年10月19日第三轮皇马主场对华沙（5：1）
2016年11月3日第四轮皇马客场对华沙（3: 3）
2016年11月23日第5轮皇马客场对葡萄牙体育（2：1）
2016年12月8日第6轮皇马主场对多特蒙德（2: 2）
小组赛阶段皇马3胜3平，进16球失10球
进入淘汰赛阶段，八分之一决赛皇马两回合总比分6比2打败那不勒斯。主客场都是3比1。
四分之一决赛皇马两回合总比分6比3打败拜仁。
半决赛马德里德比再次上演，首回合C罗再一次帽子戏法，兵不血刃解决马竞，次回合马竞上来连进两球一度看到了希望，本泽马精彩底线过人助攻伊斯科破门，皇马虽输了比赛但两回合4比2晋级决赛。
截至2016年5月，皇家马德里已夺得过11次欧洲冠军杯冠军（夺冠次数第一），32次西班牙足球甲级联赛冠军（西甲第一），以及19次西班牙国王杯冠军、9次西班牙超级杯冠军、2次欧洲超级杯冠军。2016年12月18日，欧冠冠军皇家马德里4比2战胜日本鹿岛鹿角队，获得2016年国际足联俱乐部世界杯冠军。
1920年无欧冠，因此不存在1920皇马欧冠战绩。
欧冠是欧洲冠军联赛的简称，是欧足联主办的年度足球比赛，代表欧洲俱乐部足球最高水平和荣誉，是全世界最具影响力以及最高水平的俱乐部赛事。
欧洲冠军联赛前身是欧足联在1954年创办的欧洲冠军俱乐部杯，1992年改为欧冠。自创办以来，共有22支俱乐部球队获得冠军，夺冠次数最多的是皇马。
皇马16-22年一共7年欧冠一共被淘汰了三次，分别是切尔西、曼城、阿贾克斯淘汰了皇马。
皇马这些年在欧冠是最大的赢家，最近7年一共拿到了4个冠军，只有3次被淘汰。其中18-19赛季爆冷被阿贾克斯淘汰，19-20赛季被曼城淘汰，20-21赛季被切尔西淘汰。
2001-02赛季欧洲冠军联赛 皇马最后一次夺冠。
此后，皇马的宗旨就是：“你不让我好，你也别想好！” 2002-03赛季欧洲冠军联赛 半决赛：尤文图斯淘汰皇马 尤文图斯决赛负于米兰，后者夺冠 2003-04赛季欧洲冠军联赛 1/4决赛：摩纳哥淘汰皇马 摩纳哥决赛负于波尔图，后者夺冠 2004-05赛季欧洲冠军联赛 1/8决赛：尤文图斯淘汰皇马 尤文图斯1/4决赛负于利物浦，后者夺冠 2005-06赛季欧洲冠军联赛 1/8决赛：阿森纳淘汰皇马 阿森纳决赛负于巴塞罗那，后者夺冠 2006-07赛季欧洲冠军联赛 1/8决赛：拜仁慕尼黑淘汰皇马 拜仁慕尼黑1/4决赛负于米兰，后者夺冠 2007-08赛季欧洲冠军联赛 1/8决赛：罗马淘汰皇马 罗马1/4决赛负于曼联，后者夺冠 2008-09赛季欧洲冠军联赛 1/8决赛：皇马对阵利物浦 皇马被利物浦淘汰 1/4决赛利物浦被切尔西淘汰 切尔西能夺冠吗 拭目以待
